“群贤大讲堂”第七讲：加拿大工程院院士、卡尔加里大学孙巧教授讲述机器人时代​结构柔性

5月13日上午，“群贤大讲堂”第七讲在翔安校区德旺图书馆1号报告厅开讲。加拿大工程院院士、卡尔加里大学机械及制造工程系主任孙巧教授，为师生作题为“机器人时代结构柔性的崭新使命”的报告。厦门大学党委常委、副校长周大旺教授为孙巧颁发群贤大讲堂讲座纪念牌。萨本栋微米纳米科学技术研究院院长、新加坡工程院院士洪明辉教授，学校各单位负责人、师生代表、校友代表等出席。大讲堂由洪明辉主持。

周大旺表示，孙巧院士长期从事机械工程方面的研究工作，特别在柔性机械手的建模和控制、多协作机械手、医疗机器人、纳米机器人和未来的二元机器人领域取得了突出成果。在上海交通大学机器人研究所工作期间，她参与了中国第一代工业机器人的开发，还在主动隔振和能量收集研究领域做出了突出贡献。

孙巧院士分享了如何有效利用数学模型和反馈控制来将结构柔性这一物理特性转化成可以利用的优势，重点讨论了在具有结构柔性的机器人系统中，从空间操纵器到纳米定位的跟踪控制所面临的挑战，并阐明了如何通过建模和控制实现根本原因分析并解决问题。此外，在实现机器人系统的高性能方面，孙院士带领大家探讨了结构柔性、耐性和反馈控制之间的关系。

报告结束后，孙巧院士与师生交流互动，现场师生就相关前沿研究问题进行提问，孙教授给予了耐心细致的解答。

厦门大学历来高度重视机械工程学科的建设发展。近年来，聚焦微纳制造与智能制造领域，先后承担了国家重点研发计划项目等各类重大重点项目近百余项；积极服务地方经济建设发展，发挥政府智库作用；在前沿科学研究、科技成果转移转化、研究生人才培养等方面均取得突出成绩。学校通过整合微纳制造与智能制造领域的优势资源，助推我校新工科高质量快速发展，实现在智能传感器微纳制造、大型装备振动降噪设计、氢能技术与装备等“卡脖子”技术的突破，在服务区域发展和国家战略中作出新的厦大贡献。

（文/蔡晓萌 邱媛；图/庄华）