工作与教育经历：

2026-03 至 今, 厦门大学, 萨本栋微米纳米科学技术研究院, 助理教授

2020-09 至 2025-10, 香港科技大学, 郑家纯机器人研究所, 哲学博士

2015-09 至 2019-09, 西安交通大学, 电气工程学院, 工学硕士

2011-09 至 2015-07, 电子科技大学, 机械电子工程学院, 工学学士

研究方向：

[1] 同步定位与建图

[2] 三维重建

[2] 激光雷达-视觉-惯导多传感器融合

[3] 可微分地图表示

欢迎对多传感器融合SLAM、高精度三维重建等方向感兴趣的同学加入。

长期欢迎具有机械、仪器、电子、自动化、计算机等相关专业背景的本科生参与科研训练，也欢迎推免或报考硕士研究生。

代表性论文：

[1] Hong, S., Zheng, C., Shen, Y., Li, C., Zhang, F., Qin, T., Shen, S.

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry With Gaussian Mapping.

IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2025, 41: 4253–4268.

[2] Hong, S., He, J., Zheng, X., Zheng, C.

LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-Time 3D Radiance Field Map Rendering.

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024, 9(11): 9765–9772.

[3] Hong, S., Zheng, C., Yin, H., Shen, S.

Rollvox: Real-time and High-quality LiDAR Colorization with Rolling Shutter Camera.

In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

[4] Shen, Y., Hong, S., Shen, S., Qin, T.

Direct, Targetless and Automatic Joint Calibration of LiDAR-Camera Intrinsic and Extrinsic.

In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

荣誉与奖励

2016 硕士研究生国家奖学金

2016 RUMA全国大学生机器人大赛, 全国二等奖

2014 全国大学生电子设计竞赛, 信息安全专题邀请赛, 全国一等奖

2014 全国大学生电子设计竞赛, 模拟电子专题邀请赛, 全国二等奖

学术服务

担任 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、ICRA、IROS 等国际期刊与会议审稿人。