个人简介
刘兴盛，厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院助理教授。先后于2016年、2019年和2024年在同济大学机械与能源工程学院获得学士、硕士和博士学位。2025年加入厦门大学从事教学科研工作。
研究方向
[1] 主动光电成像：激光雷达系统结构、扫描控制、点云处理等；
[2] 三维视觉感知：视觉测量及图像处理、机器人导引定位等。
招生情况
[1] 每年招收1-2名研究生，欢迎具有机械、光学、自动化、计算机等专业背景的同学推免或报考本团队；
[2] 长期接收对相关方向感兴趣的本科生加入团队开展研究工作，欢迎有意申报校级/院级大学生创新创业训练计划项目的同学提前联系。
荣誉奖励
[1] 中国光学工程学会科技进步奖；
[2] 机械工业科技进步奖；
[3] 福建省科技进步奖；
[4] 上银优秀机械博士论文奖、同济大学优秀博士学位论文奖；
[5] 同济大学优秀硕士学位论文奖、德西福格优秀硕士学位论文奖；
[6] 上海市普通高等学校优秀毕业生（2019届硕士&2024届博士）。
代表性论著
#共同一作，*通讯作者
[1] Xingsheng Liu*, Anhu Li*, and Jincai Wu. Enhancing the functionalities of three-dimensional imaging LiDAR: A review [J]. Precision Engineering, 97: 391-407 (2026).
[2] Xingsheng Liu, Anhu Li*, Jianfeng Sun, and Zhiyong Lu. Trigonometric projection statistics histograms for 3D local feature representation and shape description [J]. Pattern Recognition, 2023, 143: 109727.
[3] Xingsheng Liu, Anhu Li*, Hao Chen, Jianfeng Sun, and Zhiyong Lu. Scale-adaptive three-dimensional imaging using Risley-prism-based coherent lidar [J]. Optics Letters, 2023, 48(10): 2587-2590.
[4] Xingsheng Liu, and Anhu Li*. An integrated calibration technique for variable-boresight three-dimensional imaging system [J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 153: 107005.
[5] Xingsheng Liu, and Anhu Li*. Multiview three-dimensional imaging using a Risley-prism-based spatially adaptive virtual camera field [J]. Applied Optics, 2022, 61(13): 3619-3629.
[6] Xingsheng Liu, Anhu Li*, Xinyi Jiang, Haibo Yang, and Yuhai Li. Cascaded-prism multi-mode beam scanning method for three-dimensional imaging lidar [J]. Applied Optics, 2024, 63(21): 5670-5678.
[7] Anhu Li*, #, Xingsheng Liu#, Jianfeng Sun, and Zhiyong Lu. Risley-prism-based multi-beam scanning LiDAR for high-resolution three-dimensional imaging [J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 150: 106836.
[8] Anhu Li*, Xingsheng Liu, and Zusheng Zhao. Compact three-dimensional computational imaging using a dynamic virtual camera [J]. Optics Letters, 2020, 45(13): 3801-3804.
[9] 刘兴盛#, 李安虎*, #, 邓兆军, 陈昊. 单相机三维视觉成像技术研究进展[J]. 激光与光电子学进展, 2022, 59(14): 1415007.（特邀综述）
[10] 李安虎, 刘兴盛, 邓兆军. 机器人视觉导引理论与技术[M]. 上海科学技术出版社, 2024.（华东地区出版社优秀科技图书奖）
发明专利
[1] 李安虎, 刘兴盛. 一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法[P]. 授权号: ZL202110695968.0；
[2] 李安虎, 刘兴盛. 一种利用基准传递原理的可变视轴视觉系统标定方法[P]. 授权号: ZL202010027370.X；
[3] 李安虎, 刘兴盛. 一种基于消色差级联棱镜的像方扫描成像方法[P]. 授权号: ZL202110206239.4；
[4] 李安虎, 刘兴盛. 一种基于动态视轴调整原理的多光谱成像系统和方法[P]. 授权号: ZL 202011168308.9；
[5] 李安虎, 刘兴盛. 一种基于轴向可调级联转镜的三维成像系统和方法[P]. 授权号: ZL 202010071326.9；
[6] 李安虎, 刘兴盛. 基于旋转二分棱镜的单相机图像采集系统和三维重建方法[P]. 授权号: ZL202011072913.6；
[7] 李安虎, 刘兴盛, 易万力. 采用非圆齿轮驱动的旋转棱镜装置[P]. 授权号: ZL201611135907.4；
[8] 李安虎, 刘兴盛. 旋转三棱镜光束扫描装置[P]. 授权号: ZL201610882745.4。
科研项目
[1] 中央高校基本科研业务费专项，20720250147，2025.10-2027.12，在研，主持；
[2] 国家自然科学基金面上项目，61975152，2020.01-2023.12，结题，参与。
学术兼职
[1] 红外与激光工程青年编委（中国光学工程学会会刊）；
[2] Sensors青年编委（JCR Q2区，IF=3.5）；
[3] Optics Letters、Optics Express、Precision Engineering、Virtual Reality等国际期刊审稿人。
