教育背景
2000.09～2008.06 华中科技大学，硕博连读，获机械电子博士学位
1996.09～2000.07 天津大学，获机械电子和电子信息与技术双学士学位
教学工作
机械设计、神经网络设计、机器人技术、计算机图形学、机械优化设计、计算几何
研究方向
机器人技术，数字化与智能制造
仿生爬行机器人研究成果（视频）
发表论文
[1] Yu Liu, Yokky Tee, Yuncong Huang. A Worm-like Robot Combining Artificial Skin and Mechanical Skeleton for Locomotion in Various Environments. Journal of Bionic Engineering. 2026, 23(3): 1413-1432.
[2] Yu Liu, Qingbiao Shi, Zhen Chen. Design and Gait Planning of a Worm-inspired Metameric Robot for Pipe Crawling. Journal of Bionic Engineering. 2024, 21(3): 1265-1277.
[3] Haiyan Zuo, Yaolong Yang, Dandan Zheng, Xiangfu Zhou, Lili Luo, Yu Liu, et al. Mussel-inspired hydrogels with UCST for temperature-controlled reversible adhesion. Gaint, 2023, 16: 100182.
[4] Junwen Huang, Yu Liu, Yuxin Yang; et al. Electrically programmable adhesive hydrogels for climbing robots. Science Robotics, 2021, 6(53): eabe1858.
[5] 刘宇, 皮兴来, 周志军. 一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法. 航空制造技术, 2020, 63(9): 50-56.
[6] 刘宇, 龚集响, 皮兴来. 一种阵列式柔性夹具的工件定位方法. 机械科学与技术, 2020, 39(4):574-580.
[7] 刘宇, 张世超, 龚集响. 基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真. 厦门大学学报(自然科学版) , 2018, 57(5): 715-721.
[8] 刘宇, 侯亮, 席文明. 一种基于能量函数和向量场的点集曲面构造方法. 机械工程学报, 2018, 54(5): 179-184.
[9] Yu Liu, Chao Li, Jixiang Gong. An object reconstruction method based on binocular stereo vision,10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017 ,10463 LNAI,486-495.
[10] Yu Liu. Robust segmentation of raw point clouds into consistent surfaces. Science China Technological Sciences, 2016, 59(8): 1156-1166.
[11] Yu Liu. Construction of point set surfaces through quadric polynomials. Applied Mechanics and Materials, 2014, Bangkok, Thailand, 2014/4/13-2014/4/14, pp. 253-259.
[12] Yu Liu, Songtao Xia, and Xiaoping Qian. Direct numerical control (NC) path generation:from discrete points to continuous spline paths. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2012, 12(3): 031002-1-12.
[13] Yu Liu and Xiaoping Qian. Computing point-set surfaces with controlled spatial variation of residuals. Computer-Aided Design, 2011, 43(8): 957-970.
[14] Yu Liu and Youlun Xiong. Automatic segmentation of unorganized noisy point clouds based on the Gaussian map. Computer-Aided Design, 2008, 40(5): 576-594.
[15] Yu Liu, Zhouping Yin, and Youlun Xiong. Estimating curvatures and the Darboux frame from unorganized noisy point cloud. International Journal of Materials and Product Technology, 2008, 33(1-2): 137-152.
授权专利
（1）仿蠕虫多节爬行机器人，CN118683645B，2025.
（2）一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台，CN116636490B，2025.
（3）一种攀爬机器人及其足轮，CN115636029B，2024.
（4）一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，CN219194266U，2023.
（5）一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，CN113200450B，2022.
（6）一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱，CN113229192B，2022.
软件著作
（1）基于STM32的仿蚯蚓机器人操作系统V1.0，2024SR1015144，2024.
（2）基于机器视觉与深度学习的缺陷检测系统V1.0，2022SR1569839，2022.
（3）基于ros的安川机器人运动控制软件V1.0，2021SR0112448，2020.
（4）基于Motocom32的安川机器人操作控制软件V1.0，2019SR0798344，2019.
（5）基于立体匹配图像对的三维重建软件V1.0，2017SR290069，2016.
（6）双目视觉标定系统软件V1.0，2016SR174027，2016.
科技成果奖励
国家科技进步奖二等奖（排名第3）
科研项目
（1）国家自然科学基金面上项目，2023/01-2026/12，在研，主持.
（2）福建省种业创新与产业化工程项目，2021/05-2025/12，已结题，参与.
（3）福建省科技重大专项项目，已结题，参与.
（4）国家自然科学基金青年基金项目，2015/01-2017/12，已结题，参与.
（5）国家自然科学基金青年基金项目，已结题，主持.
（6）国家自然科学基金重点项目，2009/01-2012/12，已结题，参与.
